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• xSemaphoreCreateMutex() : semphr.h , queue.c
• xSemaphoreGive() : queue.c , semphr.h
• xSemaphoreTake() : semphr.h , queue.c
• xTaskCreate() : task.c , task.h
• xTaskGetTickCount() : task.c , task.h
• xTaskResumeAll() : task.h , task.c